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視覺拆垛系統(tǒng) 機器視覺

產(chǎn)品時間:2022-10-24

簡要描述:

藍芯科技獨立開發(fā)的視覺拆垛系統(tǒng),結(jié)合深度學習等前沿算法與自主研發(fā)的高速高清3D相機,可快速準確的定位隨意碼放的異形物體,無懼復雜圖案、緊密貼合以及物品實時運動等難題。產(chǎn)品可引導機械臂進行無序抓取或工業(yè)裝配,還可實時測量物品體積。

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藍芯科技獨立開發(fā)的視覺拆垛系統(tǒng),結(jié)合深度學習等前沿算法與自主研發(fā)的高速高清3D相機,可快速準確的定位隨意碼放的異形物體,無懼復雜圖案、緊密貼合以及物品實時運動等難題。產(chǎn)品可引導機械臂進行無序抓取或工業(yè)裝配,還可實時測量物品體積。

應(yīng)用場景:
1、物品分揀

2、不同尺寸包裝無人碼垛

3、無人拆垛

4、包裹體積測量

5、產(chǎn)品裝箱

6、工件分揀與上料

7、涂膠規(guī)劃

產(chǎn)品規(guī)格
設(shè)備尺寸: 400×157×115mm
分  辨  率: 230萬(深度圖/點云圖)
點 距: 0.52mm                    (距離1.2m處)
Z 軸精度: ≤ 3mm                    (0.1~0.3mm)
采集時間: 0.6s
掃描空間: 如下圖(可定制)
基 線: 30cm
工作距離: 1.2m~2.4m
電 源: DC12V 3A
數(shù)據(jù)接口: USB3.0×2
高分辨率   1920*1200深度圖 &點云圖
超高精度   工業(yè)級標準, 精度可達+ /-0.05mm
硬件加速   采用GPU加速, 同時輸出深度圖和 RGB圖
高適應(yīng)性   不受環(huán)境光和對比度 影響,更全面更廣泛的應(yīng)用場景

視覺效果

應(yīng)用案例

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